Шаговые двигатели



Шаговый двигатель нужен для построения систем точных перемешений, к примеру, для организации линейных перемещений в станках с ЧПУ и 3D-принтерах, в робототехнике, системах автоматизации, промышленных установках и тд.

Базовая информация

Шаговый двигатель - это бесщёточный синхронный электродвигатель, которые преобразует посланные в него цифровые импульсы в механическое вращение вала. Каждое вращение делится на заданное число шагов, где каждый шаг представляет собой поворот вала на фиксированное расстояние. Так как каждый отправленный импульс преобразуется в один шаг и поворачивает вал на определенное расстояние (обычно это 1.8 градуса), то вы получаете возможность точно контролировать положение вала, без наличие какого-либо механизма обратной связи (к слову, сушествуют модели с обратной связью).
При определенной частоте импульсов, посылаемых контроллером, вращение вала становится непрерывным, а скорость вращения вала прямо пропорциональна частоте управляющих импульсов.

Типы

Существует три основных типа: с переменным магнитным сопротивлением, с постоянным магнитом и гибридные.

Гибридные шаговые двигатели

Гибридные шаговые двигатели набрали большую популярность, так как совмещают в себе лучшие качества моделей с переменным магнитным сопротивлением и с постоянным магнитом. В гибридном типе используется статор с большим количеством зубьев, которые также являются магнитными полюсами и ротор с постоянным магнитом. Чаще всего ротор содержит 200 зубьев, что определяет варащение в 1.8 градуса на шаг. От других типов отличаются более высоким статическим и динамическим крутящим моментом, и стабильной работой на высоких скоростях.

Преимущества

  • Низкая цена
  • Простота конструкции
  • Высокая надежность, за счёт отсутствия трущихся деталей (не содержит щеток). Его срок службы обычно определяется сроком службы используемого подшипника
  • Точность позицирования вала, без использования каких-либо механизмов обратной связи
  • Точность повторяемости движений, потому и используются в 3D-принтерах и ЧПУ-станках
  • Широкий диапазон скоростей врашения. При этом скоростью просто управлять, что упрощает и удешевляет конструкцию драйвера
  • Высокий крутящий момент, даже на низких скростях
  • Наличие удерживающего момента при наличии питания

Управление

Для управления испольуют драйверы шаговых двигателей, иногда еще их называют контроллерами. Драйвер получает управляющие сигналы от компьютера, или другого управляющего устройства, и преобразует их в силовые электрические импульсы, которые приводят двигатель в движение.

В нашем интернет-магазине вы можете купить шаговые двигатели от компании Wantai Motors, самого крупного и качественного производителя в Китае в этой области, по самой низкой цене (если вы вдруг нашли место, где можно купить дешевле онлайн, то укажите это при заказе и после проверки мы снизим цену до указанной). У нас есть модели от небольших размеров до мощных промышленных экземпляров Мы продаем их в Москве, с доставкой по России и СНГ.