Как подключить шаговый двигатель к плате Arduino CNC Shield V3 c драйверами A4988, DRV8825, TMC2100 и тп

Постараемся наглядно показать, какие провода любого шагового двигателя (биполярного или униполярного) куда нужно подключать, так как цветовая маркировка проводов очень часто отличается на разных двигателях. Покажем это на примере шагового двигателя 42BYGHW609.

Схема подключения драйвера A4988Схема подключения драйвера DRV8825Схема подключения драйвера Arduino CNC Shield V3

Сопоставив эти схемы между собой, мы увидим, что разъемы для подключения двигателя к шилду, соотносятся с контактами для подключения двигателя к драйверу.
Маркировка разъемов на шилде совпадает с маркировкой контактов драйвера DRV8825.
Маркировка разъемов на шилде не совпадает с маркировкой контактов драйвера A4988 - разъемам шилда B2 B1 A1 A2 соответствуют контакты 2B 2A 1A 1B, что может сбить с толку.
Но не смотря на разную маркировку, провода идут от одних и тех же обмоток двигателя и в одинаковой последовательности.

Схема подключения шагового двигателя 42BYGHW609

Теперь становится ясно, что шаговый двигатель 42BYGHW609 должен быть подключен к шилду следующим образом: провод A (черный) на разъем B2, провод С (зеленый) на разъем B1, провод B (красный) на разъем A1, провод D (синий) на разъем A2.
В случае униполярного двигателя - просто подключаем его как биполярный (игнорируем средние провода от каждой обмотки - если смотреть на диаграмму выше, то это будут провода O (желтый) и O- (белый)).

Таким способом имея диаграмму подключения двигателя можно легко и быстро разобраться как конкретный двигатель можно подключить к шилду. Более того, имея диаграмму подключения любого другого Pololu-совместимого драйвера, к примеру TMC2100, также можно разобраться, как подключить двигатель и к нему.