Как загрузить прошивку в плату управления 3D-принтером Printrboard

На примере Printrboard Rev D c загрузчиком DFU. Прошивка Marlin в виде .hex файла, который получаем после компиляции Marlin в VSCode с установленным плагином PlatformIO.

1. Подключите PrintrBoard к USB-порту компьютера
2. Установите Boot-jumper (для ревизий платы A, B, C снять его)
3. Нажмите кнопку Reset на плате Printrboard
4. Загрузите прошивку с помощью утилиты dfu-programmer

dfu-programmer at90usb1286 erase
dfu-programmer at90usb1286 flash your_firmware.hex

5. Снимите boot-jumper (для ревизий платы A, B, C установить его)