Какая максимальная скорость (частота вращения) у шагового двигателя

Максимальная скорость, которую может развить шаговый двигатель, зависит от множества параметров как самого двигателя, так и внешних устройств - драйвера, блока питания, пропускной способности контроллера и тп.

Если не углубляться в детали, то можно ориентироваться, что максимальная скорость (без значительной потери крутящего момента) типового шагового двигателя находится в диапазоне от 500 до 1000 об/мин.
Конечно же существуют и более скоростные моторы, частота вращения которых может доходить до 2000-3000 об/мин, обычно это специализированные варианты двигателей, с заментно меньшей распространенностью.