Как настроить ток на драйвере DRV8825 (Arduino CNC Shiled V3, Ramps и тп)

При подключении шагового двигателя к драйверу DRV8825 необходимым этапом является настройка драйвера под ток подключаемого шагового двигателя. Если этого не сделать, то шаговый двигатель будет работать нестабильно, вас ждет пропуск шагов, перегрев двигателя и самого драйвера, шум при работе. Для настройки необходимо подключить Arduino CNC Shield v3 (Ramsp и тп) к источнику питания, а также запитать по USB саму Arduino (подключить к компьютеру), подключать двигатели к плате не стоит, так как по-умолчанию драйвер может быть настроен на ток несовместимый с вашим двигателем, что может привести к повреждениям.
После этого замеряем напряжение с помощью мультиметра между минусом питания и подстроечным резистором на самом драйвере. Напряжение для драйвера DRV8825 должно быть равно Номинальный ток двигателя / 2, если полученное значение напряжения отличается, то подкручиваем подстроечный резистор до получения необходимого напряжения.